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机器人焊夹上力的测量
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     fag轴承信息：一个是电极上的应变，一个是活塞杆上的力传感器，在一个在线焊接力的监控中，应变信号和直接测力的信号显示出了非常好的一致性。由于电极上的传感器在生产环境下不能进行充分有效的保护，所以在实际解决方案中传感器内置在活塞杆上。图5（左）显示了一台现代伺服焊夹装有9234A应变变送器内置于一个集成电器内，集成电器回路有一个可调的放大器，允许传感器优化调节焊接力和焊接过程。应用应变传感器或应变变送器的优点是简化安装，特别体现在对已有的焊机或焊夹进行整修和改造中。图5（右）显示了一个力的变送器内置于一个球轴承的直接测力（作为伺服电夹的典型应用）。这种形式的直接测力用于监控或用于电焊机伺服电夹定常力的校准，还可用于优化实际电焊过程的时间和用于焊接连接件的调整。
责任编辑： 整理时间：2009-3-4 13:43:39
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